本書以“十二五”國家科技重大專項課題2011ZX05041-001課題研究成果為基礎(chǔ)，結(jié)合后續(xù)技術(shù)改進(jìn)完善和推廣應(yīng)用工作，對煤礦井下隨鉆測量定向鉆進(jìn)技術(shù)與裝備進(jìn)行了詳細(xì)論述和系統(tǒng)介紹。本書共分9章．第1章綜述了煤礦井下定向鉆進(jìn)技術(shù)裝備發(fā)展現(xiàn)狀和隨鉆測量定向鉆進(jìn)的技術(shù)原理、特點和優(yōu)勢；第2章詳細(xì)介紹了煤礦井下全液壓坑道定向鉆機(jī)，重點介紹了ZDY12000LD型定向鉆機(jī)及相應(yīng)的試驗檢測平臺、虛擬現(xiàn)實培訓(xùn)平臺和鉆機(jī)參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)；第3章介紹了礦用有線隨鉆測量系統(tǒng)和測量探管檢測校驗臺；第4章介紹了礦用無線隨鉆測量系統(tǒng)，主要包括礦用泥漿脈沖無線隨鉆測量系統(tǒng)和礦用電磁波無線隨鉆測量系統(tǒng)；第5章介紹了煤礦井下定向鉆進(jìn)用鉆具和鉆桿試驗平臺；第6章介紹了礦用泥漿泵車與沖洗液循環(huán)處理系統(tǒng)；第7章論述了煤礦井下近水平定向鉆進(jìn)工藝技術(shù)，主要包括滑動定向鉆進(jìn)、復(fù)合定向鉆進(jìn)和地質(zhì)導(dǎo)向鉆進(jìn)三種工藝方法：第8章詳細(xì)介紹了定向鉆孔事故處理工藝技術(shù)及配套鉆具；第9章詳細(xì)介紹了煤礦井下隨鉆測量定向鉆進(jìn)技術(shù)與裝備在瓦斯抽采、水害防治、地質(zhì)異常體探查和防滅火等領(lǐng)域的典型應(yīng)用實例。
本書可作為從事煤礦井下定向鉆進(jìn)裝備設(shè)計人員、定向鉆孔施工人員參考用書，也可作為鉆探技術(shù)人員培訓(xùn)的輔導(dǎo)教材。
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